/*
 * tarm_iic.h
 *
 *  Created on: 2019年12月10日
 *      Author: tinnu
 */

#ifndef MIDDLEWARE_TARM_PCA9685_H_
#define MIDDLEWARE_TARM_PCA9685_H_


#include "tarm_pca9685.h"

int pca9685_init(void);
void pca9685_setmk(int num, int mk);

void setPWMFreq(float freq);
void setPWM(uint32_t num, uint32_t on, uint32_t off);

void PCA9685_Reset(void);

#endif /* MIDDLEWARE_TARM_IIC_H_ */
